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本发明公开了一种冗余驱动多模式六轮移动机器人及巡检装置，涉及机器人技术领域。本发明包括至少三组移动单元，多个移动单元整体呈周向阵列布设，相邻两个移动单元之间安装有第一连杆，所述连杆的两端分别转动连接在前一个移动单元的尾部及后一个移动单元的头...
该专利属于深空探测实验室（天都实验室）所有，仅供学习研究参考，未经过深空探测实验室（天都实验室）授权不得商用。

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