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本发明实施例公开了一种机器人导航数据更新方法、装置、芯片和终端，方法包括：获取机器人的原始导航数据；原始导航数据包括原始图像，以及与原始图像具有相同图像内容的点云数据；基于点云数据生成高程图；预处理原始图像获得处理图像；以高程图中的栅格为载...
该专利属于七腾机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过七腾机器人有限公司授权不得商用。

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