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本申请的实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种用于水下视觉导航与建图的图像增强方法、设备及介质，该方法包括：获取若干样本水下图像及其对应的参考图像，生成训练集和验证集；基于训练集和预设的损失函数对预构建的生成器和判别器进行训练，得到训练完成...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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