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本发明涉及一种多自由度包络成形摩擦系数确定方法，包括以下步骤：S1、建立多自由度包络成形数学物理模型，推导多自由度包络成形摩擦系数与摩擦力之间的数学关系式，建立多自由度包络成形设备力学模型；构建多自由度包络成形摩擦模型与多自由度包络成形设备...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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