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本发明公开了一种全磁力支撑的旋翼无人机及其飞控方法，该旋翼无人机采用高速无铁心永磁同步电机实现驱动旋转，消除电机高频、高速运行时的铁心损耗，桨叶与电机转子直接连接；Halbach永磁阵列与铝环分别固定在外壳外环架和旋翼外环架对应的凹槽中，产...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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