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本发明公开了一种智能挖掘机的最优轨迹规划方法，包括：建立时间‑脉动‑能耗最优目标，基于模拟退火粒子群算法对时间‑脉动‑能耗最优目标进行优化求解，从而获得满足关节角速度、角加速度和角加加速度约束条件的最优轨迹规划。本发明针对智能液压挖掘机的自...
该专利属于太原工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过太原工业学院授权不得商用。

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