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本发明公开了一种基于自适应共享控制的脑控机器人控制系统及方法，包括：脑电信号处理模块，用于获取并处理操作者的脑电信号，获得脑电期望位置控制信号；自主避障模块，用于获取并处理环境信息以及脑控机器人状态信息，获得考虑自主避障的位置控制信号；共享...
该专利属于西北工业大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学深圳研究院授权不得商用。

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