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本申请提供一种车辆的融合定位系统的监控方法及装置。该方法包括：通过多个传感器输出多帧车辆的定位信息、加速度和速度、图像、车轮转速和点云的数据，通过预设惯性定位算法、预设图像定位算法和预设雷达定位算法对多帧数据分别进行处理并输出惯性定位结果、...
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