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本发明公开了通过人工智能和车路协同的三岔口半连续交通控制方法;包括与三岔口连接的第一道路、第二道路和第三道路;第一道路的直行右转车道、第二道路的直行左转车道和第三道路的左转右转车道在三个相位之间进行切换:第一个相位为:直行左转车道仅能够直行...该专利属于上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司授权不得商用。