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本申请属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶感知失效下的驾驶员接管行为建模方法，包括步骤1：划分风险等级时间段，构建碰撞时间安全模型，设定驾驶员接管行为；步骤2：车辆在自动驾驶感知失效风险场景下环实验采集驾驶员接管行为数据，通过分析得到...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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