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本公开涉及机器人控制领域，公开一种基于目标位姿空间沿预定路径控制机器人系统就位的方法。机器人系统包括移动站，移动站包括至少一个运动臂。该方法包括：控制移动站沿预定路径运动；获得用于至少一个运动臂的摆位的摆位参考位姿；基于摆位参考位姿，确定移...
该专利属于北京术锐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐机器人股份有限公司授权不得商用。

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