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本申请实施例提供一种位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标车辆对应的环境拍摄图像以及初始位姿信息；根据初始位姿信息以及预设的位姿偏移值生成多个参考位姿信息；根据多个参考位姿信息以及预设的地图数据，确定参考位姿信息对...
该专利属于丰图科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰图科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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