下载机械臂末端柔性机械手的技术资料

文档序号:40590988

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了机械臂末端柔性机械手,具体涉及机械手技术领域,包括,传动机构,其包括外壳,以及设于外壳内用于加热和冷却的铜连接器;锁止机构,其包括活动杆,以及设于活动杆外侧的弧形圆环;抓取机构,其包括指关节,以及设于指关节上的定位柱,指关节铰接...
该专利属于云南电网有限责任公司输电分公司所有,仅供学习研究参考,未经过云南电网有限责任公司输电分公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。