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本发明申请公开一种飞行器航迹跟踪控制方法，用于实现飞行器对航迹的精确跟踪。所述方法包括：根据航迹跟踪模型确定位置偏差以及航迹角偏差；消除航迹跟踪模型中的非线性项，使得航迹角偏差和位置偏差趋近于零，获得控制参数；限制位置偏差的最大值，使飞行器...
该专利属于北京中星时代科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中星时代科技有限公司授权不得商用。

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