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本发明提供了一种潜载无人水下航行器自主回坞路径规划方法、系统及设备，属于回收路径规划领域，包括：接收UUV及潜艇的相关位置信息及信息指令；根据相关位置信息及信息设定回收路径规划的终点位置和起点位置；对潜艇及UUV所在海域的障碍物进行圆化处理...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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