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本发明公开一种基于卡尔曼滤波与JPDA算法的室内视觉定位系统及方法，涉及视觉定位及跟踪技术领域，其实现过程包括：S1、捕获室内环境的实时视频流；S2、对视频流进行预处理；S3、从视频流中检测行人，获取行人在图像中的位置；S4、基于卡尔曼滤波...
该专利属于浪潮通信信息系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浪潮通信信息系统有限公司授权不得商用。

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