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本发明涉及一种基于单快拍到达角和功率估计的车辆协作定位方法，包括利用三个协作基站中的均匀线阵接收智能车辆定位信号，在单快拍场景下确定各基站天线阵列下的DOA估计信号形式；通过GAMP算法获得DOA估计结果；基于DOA估计结果细划空间网格，通...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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