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一种基于动态视觉传感器的水下航行器接驳方法和系统,涉及水下导航的领域。解决传统光学相机驶向对接任务中的存在动作模糊问题。所述方法包括:S1:采用4个共面的圆形光源构建矩形约束的灯环作为接驳地标;S2:根据时空滤波器和SNN构建SNN模型;S...
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