下载一种智能越障履带式机器人大扭矩四驱传动系统的技术资料

文档序号:40576943

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本发明公开了一种智能越障履带式机器人大扭矩四驱传动系统,该系统通过高刚度底盘和大扭矩四驱传动系统,有效提高了智能越障机器人的运载能力和越障能力,可以实现大负载越障。通过隐藏式摆臂履带,提高了越障机器人狭小空间通过能力。通过电磁离合器切换两驱...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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