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本发明涉及一种用于地面地图要素的实例分割方法及系统，其特征在于，该方法包括：采用特征提取模型，通过连接多层深度卷积层结构，提取彩色输入图像的深度特征；通过语义分割分支、高维量分支和实例点分支，分别对提取的深度特征进行上采样，得到不同长宽尺寸...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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