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一种机器人包括主体、物理联接到主体的第一机器人臂、以及包括第一多个液压部件的第一离散液压系统。第一机器人臂包括第一末端执行器。第一液压系统可操作以控制第一末端执行器。第一多个液压部件与第一机器人臂集成。在一些实施方式中，机器人包括物理联接到...
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