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本发明属于夹爪设备技术领域，具体涉及一种PCB抓取装置，包括安装基板、气缸、气缸固定支架、连接轴套、胀套固定支架、胀套组件，安装基板上开设有与PCB板上若干定位孔一一配对的若干第一安装孔；气缸固定支架将气缸限定于第一安装孔同轴位置；胀套组件...
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