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本申请公开了一种图像叠加系统、方法及设备，本申请属于医学影像技术领域。该系统包括：所述MRI图像扫描设备与所述控制端连接，用于获取拍摄目标的MRI二维图像；所述控制端，用于根据所述MRI二维图像中的预设扫描位姿确定所述超声探头的实际位姿；所...
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