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本发明公开一种融合Sparse‑ICP算法和VMM算法的复杂构件位姿估计方法，将理论设计模型离散为理论点云作为点云匹配时的目标点云pcds，利用扫描设备获取扫描点云作为源点云pcdt，对理论点云和扫描点云分别进行曲率采样获取点云关键点；通过...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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