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本发明提出一种基于球铰‑电动缸的水下电连接器插拔执行器及控制方法，包括安装基座、承载台架和柔性电连接器插头，承载台架包括上框架面板、承载面板和Z向调整机构，Z向调整机构驱动承载台架沿Z向移动，承载面板上设有X向调整机构和Y向调整机构，X向调...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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