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本公开提供了一种清扫机构和清洁机器人。清扫机构包括刷毛组件和驱动机构，所述驱动机构与所述刷毛组件传动连接，所述刷毛组件具有一束刷毛，所述刷毛组件被配置为在清扫状态时旋转所述刷毛，在非清扫状态时使所述刷毛及其转轴所在的平面平行于所述清洁机器人...
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