【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁，特别涉及一种清扫机构及清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人常用于对室内地面进行自动清洁。清扫机器人的底部设置有清扫机构，清扫机构通过旋转的刷毛来对地面进行清洁。
2、清扫机构设置有多个刷毛，在清洁机器人停止清扫并快速移动时，清扫机构中的刷毛停止旋转，刷毛与地面之间存在摩擦，而长时间的摩擦会影响刷毛的使用寿命。
技术实现思路
1、鉴于此，本公开提供一种清扫机构和清洁机器人，可以减小刷毛和底面间的摩擦。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、第一方面，提供了一种清扫机构，应用于清洁机器人，包括刷毛组件和驱动机构，所述驱动机构与所述刷毛组件传动连接，所述刷毛组件具有一束刷毛，所述驱动机构具有第一旋转轴，所述刷毛的一端与所述第一旋转轴相连，所述清扫机构被配置为：
4、在清扫状态时旋转所述刷毛，在非清扫状态时使所述刷毛和所述第一旋转轴所在的平面平行于所述清洁机器人的移动方向，并且所述刷毛向与所述清洁机器人的移动方向相反的方向延伸。<...
【技术保护点】
1.一种清扫机构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括刷毛组件(2)和驱动机构，所述驱动机构与所述刷毛组件(2)传动连接，所述刷毛组件(2)具有一束刷毛(21)，所述驱动机构具有第一旋转轴(42)，所述刷毛(21)的一端与所述第一旋转轴(42)相连，所述清扫机构被配置为：
2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，在非清扫状态时，所述驱动机构用于根据所述清洁机器人的移动方向控制所述刷毛组件(2)转动。
3.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(3)和传动件(4)，所述电机(3)与所述传动件(4)传动连接，所述传动件(...
【技术特征摘要】
1.一种清扫机构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括刷毛组件(2)和驱动机构，所述驱动机构与所述刷毛组件(2)传动连接，所述刷毛组件(2)具有一束刷毛(21)，所述驱动机构具有第一旋转轴(42)，所述刷毛(21)的一端与所述第一旋转轴(42)相连，所述清扫机构被配置为：
2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，在非清扫状态时，所述驱动机构用于根据所述清洁机器人的移动方向控制所述刷毛组件(2)转动。
3.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(3)和传动件(4)，所述电机(3)与所述传动件(4)传动连接，所述传动件(4)与所述第一旋转轴(42)传动连接。
4.根据权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述刷毛组件(2)还包括安装环(22)，所述刷毛(21)的一端与所述安装环(22)相连，所述传动件(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与所述第一旋转轴(42)同轴连接，所述第一齿轮(41)与所述电机(3)的输出轴(31)传动连接，所述第一旋转轴(42)的一端与所述安装环(22)同轴连接。
5.根据权利要求4所述的清扫机构，其特征在于，还包括第一支撑件(5)，所述第一支撑件(5)位于所述第一齿轮(41)与所述安装环(22)之间，第一支撑件(5)具有通孔(51)，所述第一旋转轴(42)穿过所述通孔(51)与所述安装环(22)相连。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔朋，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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