【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁，特别涉及一种清扫机构及清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人常用于对室内地面进行自动清洁。清扫机器人的底部设置有清扫机构，清扫机构通过旋转的刷毛来对地面进行清洁。
2、清扫机构设置有多个刷毛，在清洁机器人停止清扫并快速移动时，清扫机构中的刷毛停止旋转，刷毛与地面之间存在摩擦，而长时间的摩擦会影响刷毛的使用寿命。
技术实现思路
1、鉴于此，本公开提供一种清扫机构和清洁机器人，可以减小刷毛和底面间的摩擦。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、第一方面，提供了一种清扫机构，应用于清洁机器人，包括刷毛组件和驱动机构，所述驱动机构与所述刷毛组件传动连接，所述刷毛组件具有一束刷毛，所述驱动机构具有第一旋转轴，所述刷毛的一端与所述第一旋转轴相连，所述清扫机构被配置为：
4、在清扫状态时旋转所述刷毛，在非清扫状态时使所述刷毛和所述第一旋转轴所在的平面平行于所述清洁机器人的移动方向，并且所述刷毛向与所述清洁机器人的移动方向相反的方向延伸。
5、可选地，在非清扫状态时，所述驱动机构用于根据所述清洁机器人的移动方向控制所述刷毛组件转动。
6、可选地，所述驱动机构包括电机和传动件，所述电机与所述传动件传动连接，所述传动件与所述第一旋转轴传动连接。
7、可选地，所述刷毛组件还包括安装环，所述刷毛的一端与所述安装环相连，所述传动件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一旋转轴同轴连接，所述第一齿轮与所述电机的输
8、可选地，所述清扫机构还包括第一支撑件，所述第一支撑件位于所述第一齿轮与所述安装环之间，第一支撑件具有通孔，所述第一旋转轴穿过所述通孔与所述安装环相连。
9、可选地，所述清扫机构还包括光遮断传感器，所述光遮断传感器与所述第一支撑件靠近所述第一齿轮的一面相连，
10、所述第一齿轮与所述第一支撑件相对的表面具有至少一个凸部，所述凸部用于触发所述光遮断传感器。
11、可选地，所述凸部为两个，两个所述凸部与所述第一齿轮的轴线之间的距离相连，且两个所述凸部与所述第一齿轮的轴线的连线之间的夹角小于180°。
12、可选地，所述传动件还包括第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第二旋转轴，所述第二齿轮和所述第三齿轮与所述第二旋转轴相连，所述第二旋转轴平行于所述第一旋转轴，所述第四齿轮与所述输出轴相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。
13、可选地，所述清扫机构还包括第二支撑件，所述第一齿轮位于所述第二支撑件与所述第一支撑件之间，所述电机与所述第二支撑件相连，并位于远离所述第一齿轮的一面，所述第一旋转轴的另一端与所述第二支撑件相连。
14、第二方面，提供了一种清洁机器人，包括机身和上述第一方面任一清扫机构，所述清扫机构的所述刷毛位于所述机身的底部。
15、本公开实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
16、本公开实施例提供的清扫机构中，刷毛组件仅具有一束刷毛，在清洁机器人处于清扫状态时，刷毛能够旋转以进行清扫，在清洁机器人处于非清扫状态时，刷毛远离第一旋转轴的一端能够旋转至远离清洁机器人的移动方向的一侧，并且刷毛和第一旋转轴所在的平面平行于清洁机器人的移动方向，从而降低刷毛在清洁机器人移动时与底面之间的摩擦，使刷毛受到的摩擦力的方向平行于刷毛的延伸方向，避免刷毛因受到的摩擦力而变形，有利于提高刷毛的使用寿命。
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1.一种清扫机构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括刷毛组件(2)和驱动机构，所述驱动机构与所述刷毛组件(2)传动连接，所述刷毛组件(2)具有一束刷毛(21)，所述驱动机构具有第一旋转轴(42)，所述刷毛(21)的一端与所述第一旋转轴(42)相连，所述清扫机构被配置为：
2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，在非清扫状态时，所述驱动机构用于根据所述清洁机器人的移动方向控制所述刷毛组件(2)转动。
3.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(3)和传动件(4)，所述电机(3)与所述传动件(4)传动连接，所述传动件(4)与所述第一旋转轴(42)传动连接。
4.根据权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述刷毛组件(2)还包括安装环(22)，所述刷毛(21)的一端与所述安装环(22)相连，所述传动件(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与所述第一旋转轴(42)同轴连接，所述第一齿轮(41)与所述电机(3)的输出轴(31)传动连接，所述第一旋转轴(42)的一端与所述安装环(22)同轴连接。
5.根据
6.根据权利要求5所述的清扫机构，其特征在于，还包括光遮断传感器(6)，所述光遮断传感器(6)与所述第一支撑件(5)靠近所述第一齿轮(41)的一面相连，
7.根据权利要求6所述的清扫机构，其特征在于，所述凸部(411)为两个，两个所述凸部(411)与所述第一齿轮(41)的轴线之间的距离相连，且两个所述凸部(411)与所述第一齿轮(41)的轴线的连线之间的夹角小于180°。
8.根据权利要求5或6所述的清扫机构，其特征在于，所述传动件(4)还包括第二齿轮(43)、第三齿轮(44)、第四齿轮(45)和第二旋转轴(46)，所述第二齿轮(43)和所述第三齿轮(44)与所述第二旋转轴(46)相连，所述第二旋转轴(46)平行于所述第一旋转轴(42)，所述第四齿轮(45)与所述输出轴(31)相连，所述第二齿轮(43)与所述第一齿轮(41)啮合，所述第三齿轮(44)与所述第四齿轮(45)啮合。
9.根据权利要求8所述的清扫机构，其特征在于，还包括第二支撑件(7)，所述第一齿轮(41)位于所述第二支撑件(7)与所述第一支撑件(5)之间，所述电机(3)与所述第二支撑件(7)相连，并位于远离所述第一齿轮(41)的一面，所述第一旋转轴(42)的另一端与所述第二支撑件(7)相连。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身(1)和权利要求1-9任一项所述的清扫机构，所述清扫机构的所述刷毛(21)位于所述机身(1)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种清扫机构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括刷毛组件(2)和驱动机构，所述驱动机构与所述刷毛组件(2)传动连接，所述刷毛组件(2)具有一束刷毛(21)，所述驱动机构具有第一旋转轴(42)，所述刷毛(21)的一端与所述第一旋转轴(42)相连，所述清扫机构被配置为：
2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，在非清扫状态时，所述驱动机构用于根据所述清洁机器人的移动方向控制所述刷毛组件(2)转动。
3.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(3)和传动件(4)，所述电机(3)与所述传动件(4)传动连接，所述传动件(4)与所述第一旋转轴(42)传动连接。
4.根据权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述刷毛组件(2)还包括安装环(22)，所述刷毛(21)的一端与所述安装环(22)相连，所述传动件(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与所述第一旋转轴(42)同轴连接，所述第一齿轮(41)与所述电机(3)的输出轴(31)传动连接，所述第一旋转轴(42)的一端与所述安装环(22)同轴连接。
5.根据权利要求4所述的清扫机构，其特征在于，还包括第一支撑件(5)，所述第一支撑件(5)位于所述第一齿轮(41)与所述安装环(22)之间，第一支撑件(5)具有通孔(51)，所述第一旋转轴(42)穿过所述通孔(51)与所述安装环(22)相连。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔朋，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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