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本申请提供一种一体式传动轴的电子机械制动装置和一种车辆。电子机械制动装置包括制动电机和变速器，制动电机包括电机轴，沿电机轴的轴向制动电机与变速器相邻固定，电机轴的一端朝向变速器延伸并与变速器传动连接，电机轴旋转并通过变速器驱动制动器制动车辆...
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