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本发明属于直径尺寸检测技术领域，涉及一种麦克纳姆轮外圆周轮廓检测装置和检测方法。升降液压缸驱动麦克纳姆轮下降，伺服电机和数字游标卡尺采集数据，伺服电机驱动麦克纳姆轮绕着顺时针方向旋转超过10周，停止采集数据。升降液压缸驱动麦克纳姆轮上升，摆...
该专利属于山东理工职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工职业学院授权不得商用。

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