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本发明公开了一种机器人焊接管件相贯线辅助示教的方法。该方法包括以下步骤：1)确认相贯线的各个特征点位，其中包括相贯线的起始点、中间点和结束点以及各内插点位；2)将机器人手臂的焊接焦点分别调整到相贯线的起始点、中间点和结束点上，并记录点位坐标...
该专利属于新代科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新代科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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