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本公开提供了一种平地控制方法、装置、挖掘机和存储介质，涉及控制领域。该平地控制方法包括：计算斗杆手柄的先导压力的变化率；根据先导压力的变化率，确定平地方式；查找与平地方式对应的控制斗杆电控阀的阀芯开度的控制参数；以及根据控制参数，控制斗杆电...
该专利属于徐州徐工挖掘机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工挖掘机械有限公司授权不得商用。

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