温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种前轮转角的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，该方法包括：根据当前时刻车辆的状态信息，计算当前时刻车辆的前轮转角，并将当前时刻车辆的前轮转角存入控制量序列中；将当前时刻车辆的状态信息和当前时刻车辆的前轮转角输入至预先...
该专利属于深圳市木牛机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市木牛机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。