温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种波动传播理论的无人直升机航线规划方法，其步骤为：构建地形威胁模型，计算地形威胁模型平面分布图和适飞区平面信息集，构建波动传播模型，计算基于波动场待选航迹点场，执行加入动态威胁的航线评价函数，生成初步最优飞行航线，采用2次B‑S...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。