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本发明涉及一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，包括：堆高机接收水平运输管理平台发送的目标贝位，目标贝位为水平运输管理平台基于堆高机的作业任务信息提取得到；在无人集卡和堆高机均达到目标贝位时，堆高机向无人集卡发送避让指令，以控制...
该专利属于东风商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风商用车有限公司授权不得商用。

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