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本发明涉及茶叶摇青计算机系统，提供一种摇青方法及摇青系统，该方法首先基于初始路径，控制目标水筛对承载的茶叶进行自动摇青；然后在自动摇青过程中，实时获取第一茶叶信息和第一环境信息，并将第一茶叶信息和第一环境信息输入至运动路径规划模型，得到运动...
该专利属于福建省武夷山市永生茶业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省武夷山市永生茶业有限公司授权不得商用。

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