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本公开涉及一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括：机体、可动清洁器、检测单元和控制单元。可动清洁器被配置为能够相对机体在第一位置和第二位置之间运动；可动清洁器位于第一位置时，其至少部分边缘位于机体的边缘投影区域内，且被构造为能够相对于机...
该专利属于科沃斯家用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯家用机器人有限公司授权不得商用。

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