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本发明提供一种圆环抓取机构，包括搬运机构，所述搬运机构包括搬运支架、搬运移动模块、搬运升降模块和夹取装置；所述夹取装置包括夹取安装架、角度调节模块、张紧组件和推送组件，所述夹取安装架设置在搬运升降模块上，所述角度调节模块设置在夹取安装架上，...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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