温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机械臂的数值仿真方法、装置、电子设备及存储介质，方法：对单连杆柔性机械臂进行建模，将机械臂上每一点随时间变化的偏微分方程作为械臂模型；基于偏微分方程的拟合困难程度确定采样区间并获得数据样本；根据样本数据和位移，构建神经网络模...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。