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本发明公开了一种基于摩擦力矩表征智能拖地机器人清洁效果的评价方法，其将机器人运行平台水平布置在真实家居场景的水平地面上，通过机器人运行平台上的摩擦力传感器采集拖地机器人作用在地板材质基板上的三个轴向的力；备好的被测的拖地机器人放在真实家居场...
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