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本申请公开了提高运动控制精度的方法、伺服电机控制器、机器人及存储介质。其中，该提高运动控制精度的方法包括：获取机器人伺服电机对应的电机模型；基于电机模型预测当前位置指令对应的实际电机位置；根据实际电机位置对当前位置指令进行修正。通过此种方式...
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