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本发明提供一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构，包括支撑架、转动盘和限位板，支撑架中部穿设有能够相对于支撑架转动的转轴，外侧环形分布有多个第一滑槽，第一滑槽为矩形，转动盘固定在转轴上，相对于转轴设有多个呈中心对称分布的第二滑槽，第...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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