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本申请公开了预训练模型的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型领域，可应用于自动驾驶等场景。方案为：获取第一样本点云，并对第一样本点云进行体素化处理，得到第一体素；将第一体素...
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