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本发明涉及了一种基于连杆机构的单履带式爬楼轮椅，它包括机架、轮椅主体、履带爬楼机构、连杆机构和平地行走机构；其中轮椅主体设置于机架上部，履带爬楼机构安装在机架下部两侧，连杆机构对称设置于机架两侧，平地行走机构安装于连杆机构之上。本发明在爬楼...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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