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本发明公开了一种动磁式直线电机的动子编码识别的方法，包括：控制器，用于控制动子运动，根据动子的移动目标位置及当前反馈控制动子的运动速度；第一无线通讯模块，设置于控制器上，用于和动子编码模块中的第二无线通讯模块进行通信；驱动器，接收控制器的指...
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