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本公开实施例提供一种立体跟踪方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：采集观测图像，并对所述观测图像中的目标立体对象进行标记，确定用于标记所述目标立体对象的目标图形的位姿信息；根据头戴设备的位姿信息以及目标图形的位姿信息，确定...
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