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本申请提供了一种立焊焊接方法、立焊焊接装置和电子设备，该方法包括：获取当前的激光焊缝图像，得到目标焊缝图像；提取目标焊缝图像的灰度共生矩阵，得到目标灰度共生矩阵，提取目标焊缝图像的小波纹理特征，得到目标小波纹理特征，提取目标焊缝图像的中心线...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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