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本发明公开了一种基于图搜索的路径规划方法及装置，本发明涉及自动驾驶技术领域，其中包括：获取车辆的当前位置信息和目标位置信息，以及栅格地图；基于所述当前位置信息、所述目标位置信息和所述栅格地图，进行路径搜索，得到车辆的搜索路径；基于所述栅格地...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。