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本发明公开了一种电路板加工控制方法，包括：控制目标电路板固定于工作台上；控制机械手拾取第一刀库内的第一刀具，第一主轴夹持所述第一刀具；控制视觉部第一次对位，并第一次校正所述目标电路板涨缩参数；所述第一主轴使用所述第一刀具加工目标电路板；控制...
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