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本说明书公开了一种位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备。可以利用扰动向量表示目标物体位姿估计过程中的不确定性，而不依赖于特定的基准参考坐标系，避免了过度参数化的问题，并有效避免奇异解和退化情况的发生，从而可以提升估计出的三维空间中目标物体...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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