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本发明公开一种基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法及系统，包括：正向轨迹存储阶段和倒车循迹阶段；正向轨迹存储阶段包括：实时获取车辆姿态坐标和行驶里程；存储车辆位置坐标；倒车循迹阶段包括：计算循迹总里程；确定最终循迹里程；循迹剩余行驶里程；获取初始...
该专利属于苏州优达斯汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优达斯汽车科技有限公司授权不得商用。

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